所謂感知覺，我們可以把它分為感覺和知覺兩部分。
在日常生活中我們常常會說：“我感覺這個任務可以完成”、“我感覺這個人還不錯”，但需要大家知道我們通常所說的“感覺”和心理學中的“感覺”是不同的。心理學中的感覺是指人腦對直接作用于感覺器官的客觀事物的個別屬性的反映。我看到這個東西是綠色的，這屬于視覺;我聞到這個花是香的，這是嗅覺;我品嘗道這個蛋糕是甜的，這是所謂的味覺;我聽到有人在叫我，這是聽覺;我觸碰到這個水是冰的，這屬于膚覺。所以，我們把這樣的視覺、聽覺、嗅覺、味覺和膚覺稱為感覺中的外部感覺，外部感覺就是由機體以外的客觀刺激引起、反映外界事物個別屬性的感覺。而內部感覺包括運動覺、平衡覺和內臟感覺，例如暈車、暈船這屬于平衡覺;饑渴、飽脹、便意等這是內臟感覺。它是由機體內部的客觀刺激引起、反映機體自身狀態的感覺。
知覺，它是指人腦對直接作用于各感覺器官的事物的整體屬性的反映。可分為空間知覺、時間知覺和運動知覺。例如，我們對事物的大小、距離的遠近以及方向感，這就屬于空間知覺;你能夠判斷時間的先后順序、時間的長短、時間的快慢，這就是時間知覺;你能夠判斷運動的速度、運動的方位，這就是運動知覺。
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